objcopy для pic30/xc16, где найти или чем заменить Опции

[Ноль с переносом]

Здравствуйте! Я работаю с несамостоятельным проектом на PIC24 (MPLAB X), требующем загрузчика, и хочу отлаживать его вместе с загрузчиком. Я умею изготавливать .hex файл, содержащий код приложения вместе с загрузчиком, прописав пользовательский скрипт, выполняемый после компиляции. Если теперь выбрать в меню "Launch Debugger Main Project", то отладчик нормально исполняет суммарный код и даже доходит до запуска приложения, но не отображает отладочной информации, т.к. она не содержится в .hex файле. Но если выбрать "Debug Main Project", то вместо изготовленного .hex файла отладчиком загружается .elf файл, содержащий отладочную информацию, но не содержащий кода загрузчика. Есть ли способ заставить отладчик загружать отладочную информацию из одного файла, а код из другого файла? Или есть ли способ добавить секцию в .elf файл или совсем заменить исполнимый код в нём ? Не существует утилиты objcopy ни для pic30, ни для xc16, есть ли её аналоги?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Марк_Я]

Дебаггер (аппаратный через ICSP) не работает непосредственно с релизом кода. Для запуска отладки нужен цельный исходник (вместе с отладчиком), который будет скомпилирован в код ДЛЯ ОТЛАДКИ. В этом коде даже маппинг ОЗУ перемещен, так как работа дебаггера требует использования части ОЗУ.
Единственным методом отладки при работе с произвольным кодом прошитым через бутлоадер, является формирование своего канала обмена данными между кодом и софтом на ПК.
При отладке через житаг ситуация иная, но Вы ничего не упоминали про житаг.
ЗЫ. Присмотрелся к сканам. А о какой отладке идет речь. когда в среде вообще нет подключенного отладчика?