Цитата(Sarez @ Sep 20 2006, 14:00)

Так куда завести RTCK и вообще можно ли как нибудь обойтись без него стандартным jtag?
RTCK нужен для продвинутых JTAGов, у которых частота TCK менее чем в 6 раз ниже тактовой ядра. Т.к ни один из доступных JTAGов не имеет такой частоты TCK, то и сигнал неиспользуется. Производительность страдает незначительно. Если же кому надо вести риалтаймовую отладку (управление моторами, силовая электроника), то используйте JTrace c параллельным интерфейсом.