Компенсация влияния мертвого времени в ШИМ сигнале Опции

[sidy]

Добрый день. Господа, есть ли тут люди кто занимался компенсацией влияния мертвого времени в ШИМ сигнале? Хотелось бы задать пару вопросов.

[sidy]

Поясняю. Есть опорный ШИМ с микроконтроллера, для формирования выходного синусоидального напряжения, для управления трехфазным мостовым инвертором.
ШИМ в микроконтроллере формируется следующим образом (см. рис).

Такова особенность формирования комплементарного ШИМа в любом МК - от этого никуда не деться. Данные сигналы поступают на верхний и нижний транзисторы моста. В итоге верхний и нижний транзисторы моста работают не равное количество времени. В результате этого получаем искажения в выходной синусоиде.
Существуют множество статей в которых рассматривается "феномен мертвого времени" и способ его компенсации. Большинство способов основано на измерении выходного тока и введения компенсации в опорный сигнал. У меня возникло предположение что эту компенсацию можно сделать в опорном ШИМе заранее, т.к. мертвое время не меняется. Может кто-то уже делал/или видел(в статьях) как такое делается?

Сообщение отредактировал sidy - Dec 18 2017, 10:44

[Plain]

У меня возникло предположение

В этом ошибка. Надо было не гадать, а просто расписать задачу, а именно, что схема ШИМ является делителем активным ключом напряжения питания t_a/T, а второй ключ является синхронным выпрямителем с диаграммой t_d+t_s+t_d и включается при нуле напряжения. Следовательно, задача решается шестью схемами фиксации этого события, т.е. триггерами, по сигналам с которых МК сможет узнавать о смене направления тока в каждом плече моста и переназначать активные ключи.

[sidy]

В этом ошибка. Надо было не гадать, а просто расписать задачу, а именно, что схема ШИМ является делителем активным ключом напряжения питания t_a/T, а второй ключ является синхронным выпрямителем с диаграммой t_d+t_s+t_d и включается при нуле напряжения. Следовательно, задача решается шестью схемами фиксации этого события, т.е. триггерами, по сигналам с которых МК сможет узнавать о смене направления тока в каждом плече моста и переназначать активные ключи.

Я конечно не знаю - но у меня не векторная а синусоидальная ШИМ (SPWM). Как выше писали необходимо вводить джиттер в управляющий сигнал - думаю идея верная. Осталось только понять по какому закону джиттер должен вводится и изменяться.