Ubuntu 16 openocd STM32f407DISCOVERY - openocd failed Опции

[kuka_v]

Нашел вот такую книжицу:
https://japaric.github.io/discovery/README.html
и решил попробовать наконец Rust for Embedded.

Споткнулся на подключении моей платки к Ubuntu.
Ubuntu 16 у меня в virtualbox-е. По опыту знаю бывают проблемы с прокидыванием USB внутрь виртуальной машины....

Вопрос:
ошибка возникает на попытке присоединиться по stlink-ку
типа:
can't connect to OpenOCD - "Error: open failed"
у автора она вроде как описана, но все права и пр вроде проверил по два раза.
Есть ликакие рекомендации?
Помогите добрым советом.
Здесь его рекомендации, у меня не сработало:
https://japaric.github.io/discovery/appendi...ror-open-failed