Формат pick&place файлов Опции

[jeka]

Делаю парсер pick&place файлов. Как я понял, единого стандарта нет, каждый делает как хочет.
Всвязи с этим просьба - покидайте сюда примеры p&p файлов сгенерированные с разных сапров (eagle/allegro/mentor/...), желательно с настройками либо по умолчанию, либо с тем которые по каким-то причинам используете.

[jeka]

Свет как раз (насколько это возможно) широкоугольный и равномерный. Ибо еще до станка был опыт и уяснил что основа хорошего зрения - правильный свет, и успел наиграться в игру под названием "восстанови высоту объекта добавляя точечную засветку и анализируя разницу в картинках". Плюс, для съемки платы я остановился на варианте съемки не строго вниз, а под углом, что с одной стороны по краям кадра фокусировку размыает и градиент яркости создает, с другой тороны получаю хорошую картинку по всему кадру без черной дыры в центре. Всё кроме фокусировки программно корректирую, вполне хорошо получается восствановить. Фокусировку восстанавливать не пробовал, оно на глаз не сильно заметно и неудобств не создает.

[a123-flex]

Свет как раз (насколько это возможно) широкоугольный и равномерный. Ибо еще до станка был опыт и уяснил что основа хорошего зрения - правильный свет, и успел наиграться в игру под названием "восстанови высоту объекта добавляя точечную засветку и анализируя разницу в картинках".

Если свет точечный, то все вообще все у Вас очень интересно. Или это только упражнение такое было, а свет все же формируется множеством источников ?

Плюс, для съемки платы я остановился на варианте съемки не строго вниз, а под углом, что с одной стороны по краям кадра фокусировку размыает и градиент яркости создает, с другой тороны получаю хорошую картинку по всему кадру без черной дыры в центре. Всё кроме фокусировки программно корректирую, вполне хорошо получается восствановить. Фокусировку восстанавливать не пробовал, оно на глаз не сильно заметно и неудобств не создает.

я просто ах. Это настолько оригинальный и незнакомый мне (да и в индустрии таких машин, ИМХО) подход... что я могу сказать только: "месье знает толк в извращениях".
Впрочем все существенно зависит от характеристик камеры и оптической системы, и выбранного для автомата алгоритма рабочего цикла: возможно при определенном сочетании параметров и уставок такой подход и окажется самым оптимальным

[jeka]

Если свет точечный, то все вообще все у Вас очень интересно. Или это только упражнение такое было, а свет все же формируется множеством источников ?

Основной свет был из рассеивателя, к нему когда надо добавлялся точечный источник для формирования тени. Но это уже в истории. Хотя точечный засвет возможно будет полезен для контроля толщины нанесенной пасты.
Сейчас свет формируется множеством светодиодов, после которых стоит большой рассеиватель (чем больше рассеиватель, тем меньше сказываются дефекты лужения платы), соответственно получается равномерный широкоугольный засвет. Рассеиватель ощутимо улучшает ситуацию, т.к. матрица светодиодов без рассеивателя создают пики интенсивности - в отражении от платы довольно хорошо видны точки испускания света у светодиодов, а это качество OCR серьезно снижает.

я просто ах. Это настолько оригинальный и незнакомый мне (да и в индустрии таких машин, ИМХО) подход... что я могу сказать только: "месье знает толк в извращениях".
Впрочем все существенно зависит от характеристик камеры и оптической системы, и выбранного для автомата алгоритма рабочего цикла: возможно при определенном сочетании параметров и уставок такой подход и окажется самым оптимальным

Согласен. Для многих случаев это не лучшее решение, потому что существенно сложнее. Практика показала что решение достаточно хорошо работает, и повились две приятные плюшки - отсутствие черного пятна по центру кадра и возможность поместить в кадр шприц. Стало возможно в реальном времени наблюдать за процессом экструзии пасты (в т.ч. его контролировать и корректировать с помощью компьютерного зрения). А за процессом дозирования я считаю наблюдать надо, т.к. паста имеет сколнность расслаиваться, менять вязкость от температуры и консистенции, застревать, высыхать и т.д.

Вообще, очень нравится метод струйного нанесения пасты (когда пъезотолкатель выплевывает дозу резко и с большим усилием), но я не вижу вариантов как это сделать. Во-первых там всё по самые помидроы запатентовано, а во вторых сделать сложно, особенно учитывая текущее положение дел с точной металлообработкой. Только на военные заводы топать или в европу отдавать на изготовление.