манчестер легко реализуется на отправку через free run timer и ногу output compare, а прием через input capture если dma подключить к output compare возможна большая скорость
можно и SPI приспособить без модулятора, главное чтобы пауз в отправке не было просто будет 2 бита spi на один бит манчестера
|