STM32H743 SPI, Не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.
Попал тут в руки проц STM32H743 в виде платы NUCLEO-H743I.

Разобрался, как запустить его на все 400 МГц, Systick завёл, светодиодиками помигал - все это заработало. Частоту систика проверил осциллом.
Перешёл к SPI (маленький дисплейчик ILI9163). Сам дисп рабочий, работал на Ф103. Драйвер диспа собственно оттуда же.
Драйвер разделён на 2 части - низкоуровневая (работа с SPI и ногами) и т.н. высокоуровневая (пуляние в дисп команд, отрисовка точек, знакогенератор и пр).
Соответственно в адаптации нуждается только низкоуровневая часть, т.к. высокоуровневая напрямую в ноги и SPI не лезет.
С ногами nCS, nRESET и пр. ногодрыгом я управился, они работают нормально, а с SPI затык - синхра идёт исправно, а из ноги MOSI упорно прёт ноль. Нога MISO в данном случае не нужна вообще, т.к. у дисплея её нет.

Пишу на помеси из регистров и кубового хала. М.б. это и нехорошо, но с ходу писать на регистрах на проце, которого раньше в глаза не видел как-то нехорошо.

Инит пинов:

CODE

// Configure PA5 - SPI1 SCK
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // SCK
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*
// Configure PA7 - SPI1 MOSI
// Configure PB5 - SPI1 MOSI
// Configure PD7 - SPI1 MOSI
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; // MOSI
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // MOSI
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
*/
// PA7 - SPI1 MOSI
// MODER - AF = 10
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 10
// TYPER - PP = 0 - Push-pull
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_IDR_7; // 0
// SPEEDR - OSPEEDRy = 11
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // 11
// PUPD_R = 10 - Pull-down
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR7_1; // 10

Нога PA5 (SCK) работает как угодно - хоть халом её инитить, хоть чем. PA7 (MOSI) - не работает никак. Инитил по-разному.

Инит SPI (в основном хал):

CODE

/*** Configure the SPI peripheral ***/
SPI_PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI123;
SPI_PeriphClkInit.Spi123ClockSelection = RCC_SPI123CLKSOURCE_PLL;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&SPI_PeriphClkInit);

/* Enable SPI clock */
// __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
// SET_BIT (RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_SPI1EN);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

// SPI Config
hnucleo_Spi.Instance = SPI_PORT;
// hnucleo_Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hnucleo_Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hnucleo_Spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
// hnucleo_Spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_TXONLY;
hnucleo_Spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hnucleo_Spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hnucleo_Spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.CRCPolynomial = 7;
hnucleo_Spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hnucleo_Spi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hnucleo_Spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hnucleo_Spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hnucleo_Spi.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /* Recommended setting to avoid glitches */

hnucleo_Spi.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
hnucleo_Spi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
hnucleo_Spi.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hnucleo_Spi.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hnucleo_Spi.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
hnucleo_Spi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.MasterSSIdleness = 0x00000000;
hnucleo_Spi.Init.MasterInterDataIdleness = 0x00000000;
hnucleo_Spi.Init.MasterReceiverAutoSusp = 0x00000000;

HAL_SPI_Init(&hnucleo_Spi);

// Enable SPI peripheral
SET_BIT( SPI_PORT->CR1 , SPI_CR1_SPE);

SPI_PORT === SPI1.

Отправка байта в SPI1 (хал):

CODE

// Чтение/запись байта SPI
void ili9162_sendByte ( uint8_t data )
{
/*
// Длина передаваемых байт - 1
MODIFY_REG (SPI1->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 1);
// Старт передачи
SET_BIT(SPI1->CR1, SPI_CR1_CSTART);

while ( !( SPI1 -> SR & SPI_SR_TXP ) );
SPI1 ->TXDR = data;

// Ждать завершения передачи
// while ( ! ( SPI1 -> SR & SPI_SR_TXC ) );
*/
uint8_t data_in;
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hnucleo_Spi, &data_in, &data, 1, 1000);
} // SPI_sendByte

Моя поделка на регистрах не пашет вообще, я пока бросил, оставил хал.
Проверяю всё это вызовом в вечном цикле ili9162_sendByte ( 0xAA );

В чём может быть дело? Если надо, выложу весь проект на 9 атоллике.

Спасибо.

[hd44780]

Что-то я совсем запутался
Некий прогресс есть, хоть и неполный.

1. Переписал инициализацию на регистрах:

Код

    CLEAR_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE);            // Disable SPI
    SPI_PORT -> CR1 = SPI_CR1_SSI;        // SSI := 1
    SPI_PORT -> CR2 = 0x0;
    SPI_PORT -> CFG1 = SPI_CFG1_MBR | SPI_CFG1_DSIZE_2 | SPI_CFG1_DSIZE_1 | SPI_CFG1_DSIZE_0;    // MBR = 7 - clock/256; DSIZE = 0111 - 8 bit/frame
    SPI_PORT -> CFG2 = SPI_CFG2_AFCNTR | SPI_CFG2_SSM | SPI_CFG2_CPOL | SPI_CFG2_CPHA | SPI_CFG2_MASTER;

    // Enable SPI peripheral
    SET_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE);

работает, проблем пока вроде не заметил, если так можно выразиться в свете нижеследующих пунктов....
от хала оставил только вот это
hnucleo_Spi.Instance = SPI_PORT;
hnucleo_Spi.State = HAL_SPI_STATE_READY;
потому что без него отправка байтов халовской функцией подыхает на взлёте.

Инит пинов SPI оставил пока на хале, дабы резать колбасу по кусочкам:

Код

    // SPI pins
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. Дисплей пока отключил, убрал в сторонку, не дорос я до него . Замкнул MISO-MOSI проводком, т.е. просто эхо.
Пытаюсь передать байт:
хал:

Код

// Чтение/запись байта SPI
uint8_t ili9162_sendByte ( uint8_t data_out )
{
    uint8_t data_in;

    HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hnucleo_Spi, &data_out, &data_in, 1, 1000);
    return data_in;

Байт по кольцу гоняет, т.е. возвращает то, что я и отправляю. Типа нормально.

закомментариваю хал, пишу на регистрах:

Код

// Чтение/запись байта SPI
uint8_t ili9162_sendByte ( uint8_t data_out )
{
    uint8_t data_in;

    MODIFY_REG(SPI_PORT->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 1);

    // Передача
    while ( !( SPI_PORT -> SR & SPI_SR_TXP ) );
    *((__IO uint8_t *)&SPI1->TXDR) = data_out;

    SET_BIT ( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_CSTART );

    // Приём
    while ((SPI1->SR & (SPI_SR_RXWNE | SPI_SR_RXPLVL)) == 0);
    data_in = *((__IO uint8_t *)&SPI_PORT->RXDR);

    return data_in;

2 байта передаёт-принимает нормально, на третьем виснет на условии приёма.
Единственное отличие здесь от хала это то, что HAL_SPI_TransmitReceive постоянно включает/выключает SPI и MODIFY_REG(SPI1->CR2, SPI_CR2_TSIZE, Size); делает при выключенном SPI.
Неужели это необходимо?
Попробовал включать-выключать SPI - стало ещё хуже - один байт передал и завис ..

3. К слову о периферийных SPI-девайсах. Тут вообще всё плачевно.
Вышеупоминавшийся дисплей вообще не инитится, пробовал подключать датчик BME280 (SPI интерфейс) - вместо ID (который равен 60h) читает одни нули, хотя на всяких там F1/F4 как положено 60h и датчик работает с песнями.
Эта хрень даже с халовской HAL_SPI_TransmitReceive, которая эхо исправно делает.

Помогите разобраться плиз. Такое чувство, что я где-то на одни и те же грабли наступаю ...
Рабочий драйвер для BME280 (SPI) могу выложить если кому интересно. По I2C я его ни разу нигде не запускал, пока не нужно.

Код уважаемого Genadi Zawidowski смотрел, но, видимо, чего-то недопонял, т.к. тоже повис на приёме байта если правильно помню .