STM32H743 SPI, Не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.
Попал тут в руки проц STM32H743 в виде платы NUCLEO-H743I.

Разобрался, как запустить его на все 400 МГц, Systick завёл, светодиодиками помигал - все это заработало. Частоту систика проверил осциллом.
Перешёл к SPI (маленький дисплейчик ILI9163). Сам дисп рабочий, работал на Ф103. Драйвер диспа собственно оттуда же.
Драйвер разделён на 2 части - низкоуровневая (работа с SPI и ногами) и т.н. высокоуровневая (пуляние в дисп команд, отрисовка точек, знакогенератор и пр).
Соответственно в адаптации нуждается только низкоуровневая часть, т.к. высокоуровневая напрямую в ноги и SPI не лезет.
С ногами nCS, nRESET и пр. ногодрыгом я управился, они работают нормально, а с SPI затык - синхра идёт исправно, а из ноги MOSI упорно прёт ноль. Нога MISO в данном случае не нужна вообще, т.к. у дисплея её нет.

Пишу на помеси из регистров и кубового хала. М.б. это и нехорошо, но с ходу писать на регистрах на проце, которого раньше в глаза не видел как-то нехорошо.

Инит пинов:

CODE

// Configure PA5 - SPI1 SCK
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // SCK
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*
// Configure PA7 - SPI1 MOSI
// Configure PB5 - SPI1 MOSI
// Configure PD7 - SPI1 MOSI
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; // MOSI
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // MOSI
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
*/
// PA7 - SPI1 MOSI
// MODER - AF = 10
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 10
// TYPER - PP = 0 - Push-pull
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_IDR_7; // 0
// SPEEDR - OSPEEDRy = 11
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // 11
// PUPD_R = 10 - Pull-down
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR7_1; // 10

Нога PA5 (SCK) работает как угодно - хоть халом её инитить, хоть чем. PA7 (MOSI) - не работает никак. Инитил по-разному.

Инит SPI (в основном хал):

CODE

/*** Configure the SPI peripheral ***/
SPI_PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI123;
SPI_PeriphClkInit.Spi123ClockSelection = RCC_SPI123CLKSOURCE_PLL;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&SPI_PeriphClkInit);

/* Enable SPI clock */
// __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
// SET_BIT (RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_SPI1EN);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

// SPI Config
hnucleo_Spi.Instance = SPI_PORT;
// hnucleo_Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hnucleo_Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hnucleo_Spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
// hnucleo_Spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_TXONLY;
hnucleo_Spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hnucleo_Spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hnucleo_Spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.CRCPolynomial = 7;
hnucleo_Spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hnucleo_Spi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hnucleo_Spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hnucleo_Spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hnucleo_Spi.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /* Recommended setting to avoid glitches */

hnucleo_Spi.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
hnucleo_Spi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
hnucleo_Spi.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hnucleo_Spi.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hnucleo_Spi.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
hnucleo_Spi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
hnucleo_Spi.Init.MasterSSIdleness = 0x00000000;
hnucleo_Spi.Init.MasterInterDataIdleness = 0x00000000;
hnucleo_Spi.Init.MasterReceiverAutoSusp = 0x00000000;

HAL_SPI_Init(&hnucleo_Spi);

// Enable SPI peripheral
SET_BIT( SPI_PORT->CR1 , SPI_CR1_SPE);

SPI_PORT === SPI1.

Отправка байта в SPI1 (хал):

CODE

// Чтение/запись байта SPI
void ili9162_sendByte ( uint8_t data )
{
/*
// Длина передаваемых байт - 1
MODIFY_REG (SPI1->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 1);
// Старт передачи
SET_BIT(SPI1->CR1, SPI_CR1_CSTART);

while ( !( SPI1 -> SR & SPI_SR_TXP ) );
SPI1 ->TXDR = data;

// Ждать завершения передачи
// while ( ! ( SPI1 -> SR & SPI_SR_TXC ) );
*/
uint8_t data_in;
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hnucleo_Spi, &data_in, &data, 1, 1000);
} // SPI_sendByte

Моя поделка на регистрах не пашет вообще, я пока бросил, оставил хал.
Проверяю всё это вызовом в вечном цикле ili9162_sendByte ( 0xAA );

В чём может быть дело? Если надо, выложу весь проект на 9 атоллике.

Спасибо.

[MasterElectric]

Да вроде нормальный.
https://drive.google.com/open?id=1Jibo-gxol...5AZZYmEYEfauK-Q

Пытаюсь выполнить рекомендованную последовательность:

Код

To close communication it is mandatory to follow these steps in order:
1. Disable DMA request for Tx and Rx in the DMA registers, if the DMA issued.
2.  Disable the SPI by following the SPI disable procedure.
3.  Disable DMA Tx and Rx buffers by clearing the TXDMAEN and RXDMAEN bits in the
SPI_CFG1 register, if DMA Tx and/or DMA Rx are used.

Не совсем понятен первый пункт, ДМА стрим я отключаю, но как отключить запросы ДМА по Tx в регистрах ДМА я не понял.