Прошу прощения за оффтопик. Но невозможно не согласиться с теми, кто говорит, что не стоит интегрировать ускорение. Возможно, вам именно так и надо, по какой то таинственной причине. Но не точнее ли будет катать по рельсе резиновый ролик, иногда проверяя насколько он стерся

или например выцарапать из мышки оптической глаз, гдето у меня pdf валялся... вроде подходящие шарактеристики по быстродействию были... тока она конечно тоже проморгать может... и все же лучше чем ускорение мерять... хрен его знает... а трясти не будет сильно когда тележка будет ехать?
вобщем тут конец оффтопика