Аппаратный SPI slave atMega8 Опции

[_Anatoliy]

Коллеги, что то я в трёх соснах запутался - нигде в доках не нашёл как слейв должен реагировать на команду чтения(раньше в этом режиме не доводилось работать).
Я по приёму первого байта (команды) сразу записываю в SPDR байт для отправки, а на выходе MISO при записи следующего байта выползает первый байт сообщения(мой код команды).

Код

        data = getchar();
        BufferCom[index_buf_spi++] = data;
        if (index_buf_spi == 1) {
            switch(data)
                {
                case 0x55:
                    length_command = 7;
                    command = data;
                    SPDR = level_db;
                    crc8 = data;
                    break;    
                case 0xaa:
            ....................

Помогите хорошим советом,плз.

[aiwa]

Я по приёму первого байта (команды) сразу записываю в SPDR байт для отправки, а на выходе MISO при записи следующего байта выползает первый байт сообщения(мой код команды).

Все правильно: при записи в мастером в SPDR значения для посылки слейву, запускается механизм обмена и в результате которого из слейва передается записанное в SPDR ранее. По приему слейвом первого байта, в Вашем случае команды, первый байт из слейва уже пришел к мастеру - для передачи записанного байта для отправки нужна инициация обмена со стороны мастера.
Тут два пути: записывать в SPDR байт для отправки заранее, либо со стороны мастера инициировать обмены пока не прийдет ожидаемый пакет.

Имхо, лучше организовать обмен в стандартном режиме: маркер начала, длина данных, данные, контрольная сумма.
Тогда у Вас отпадает необходимость в синхронизации запросов/ответов слейва.
Мастер, отослав командный пакет, может некоторое время гнать незначащие байты, в надежде получить ответ.




Сообщение отредактировал aiwa - Aug 4 2018, 12:34