Акустический локатор Опции

[163264]

Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).
одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз.
Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.
Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Хитро выделять сигнал из шума по спектру тоже не надо. Пока требуется быстрое и простое решение в лоб.
Может даже, если возникнут сложности, упростить задачу до 2-3х микрофонов (те направление по одной координате).
Если проект заладится, то возможно продолжение, углубление и расширение задачи.

Индикация на небольшой TFT или OLED дисплей или на пару линеек светодиодов. Обсуждаемо.

Питание от Li-Pol аккума, те энергоэффективность важна, но без особого фанатизма.

Объем работы: схема, прошивка, разводка платы (каких-то вырви глаз требований по ней нет), 3 образца, юзерская дока.


Предложения по срокам и стоимости в личку, плиз.

Сообщение отредактировал 163264 - Aug 7 2018, 11:14

[Stanislav]

Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).
одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз...

Простите, но беда в том, что Вы, не успев поставить задачу, уже предлагаете её решение.
Которое может быть весьма далеко от оптимума для заданных входных и выходных условий.

PS. Есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё присутствует, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.
У меня имеется такая, но решать задачу не возьмусь - времени мало.
Если она неспешная - пишите в личку.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей",

"Уши" можно "крутить" электронным способом.
Правда, процессор потребуется шустрый, навроде приведённого выше Кортекс-М7.

...либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно.

Именно это не нужно.
Достаточно определить индивидуальную чувствительность элементов решётки по направлениям, что достигается калибровкой.
Её придётся делать в любом случае.