Как отучить IAR использовать регистры FPU где не нужно? Опции

[jcxz]

Столкнулся с очень неприятным моментом в работе IAR:
В какой-то момент заглянул в листинг и увидел, что копируя структуру, IAR использует регистры FPU!
Хотя и рядом нет никаких операций с плавучкой. Просто есть структура, есть две переменных типа этой структуры и есть операция копирования одной переменной в другую (присваиванием, без memcpy()). И я вижу что IAR 7.80.4 лепит такой код (с оптимизацией и без):

Код

ADD      R2,SP,#+8
VLDM     R2,{D0-D3}
VSTM     R1,{D0-D3}

Что очень неприятно, ведь работа идёт под РТОС, в одной из задач ОС. В этой задаче нет никаких операций с плавучкой. Соответственно данная задача создаётся с указанием ОС что она не использует FPU. Соответственно ОС при переключении контекста с/в данную задачу не сохраняет/восстанавливает регистры FPU. Соответственно - будут разрушены регистры FPU в тех задачах, которые используют FPU (а также в тех, в коих IAR так же впихнул такое копирование через FPU).
Некоторые задачи в программе используют плавучку, значит полностью запретить FPU нельзя. Можно конечно сделать сохранение контекста FPU для всех задач вне зависимости от использования ими FPU, но не хотелось бы, так как все стеки задач придётся увеличить, увеличится время переключений контекста задач. Да и вообще - зачем? ОЗУ ведь не резиновая?

Как запретить IAR-у использовать регистры FPU для всего, кроме операций с плавучкой? Что-то в мануале не найду ничего про такое.... (((((

[Arlleex]

Столкнулся с очень неприятным моментом в работе IAR...

Дык известное ж дело (вроде), что не только в IAR, оно везде так, думается мне. Keil также поступает в некоторых случаях, под Eclipse для Cortex-A тоже самое. Я не стал разбираться пока что досконально, почему код с применением регистров FPU будет работать быстрее. Но чую, что оно действительно так.

Что очень неприятно, ведь работа идёт под РТОС, в одной из задач ОС. В этой задаче нет никаких операций с плавучкой. Соответственно данная задача создаётся с указанием ОС что она не использует FPU.

Ух ты! А что у Вас за ОС? Почему во FreeRTOS такой возможности нет

Как запретить IAR-у использовать регистры FPU для всего, кроме операций с плавучкой? Что-то в мануале не найду ничего про такое.... (((((

Ну не знаю насчет IAR, просто с сайта ARM Вам пищу для размышлений хочу указать. Оно как раз Вам подходит. Запрещает использовать FPU везде, где не пахнет операциями плавучки.
--no_allow_fpreg_for_nonfpdata

[jcxz]

почему код с применением регистров FPU будет работать быстрее. Но чую, что оно действительно так.

Скорость копирования в данном случае меня не интересует.
Тем более что - копирование всего 32 байт, и редкое. А заплатить за это придётся значительным увеличением стеков всех задач и соответственно - увеличением времени переключения контекстов всех задач. Только проигрыш в результате.

Ух ты! А что у Вас за ОС? Почему во FreeRTOS такой возможности нет

Дык - поэтому и не использую FreeRTOS, потому что там многого полезного нет
У меня uCOS-II.

Ну не знаю насчет IAR, просто с сайта ARM Вам пищу для размышлений хочу указать. Оно как раз Вам подходит. Запрещает использовать FPU везде, где не пахнет операциями плавучки.
--no_allow_fpreg_for_nonfpdata

К сожалению IAR не понимает эту опцию.

Между тем в uCOS для портов на ARM под IAR повсеместно используется запрет на сохранение контекста FP.
В других осях тоже.

Вот именно!
Заметил только вчера эту пакость со стороны IAR-а. Сейчас думаю, что возможно какие-то случайные, редко-проявляющиеся баги, которые иногда возникают, могли быть вызваны этим.
Пока перевёл копирование структур на memcpy(). Но нет уверенности что IAR, при включённой оптимизации не станет шалить с регистрами FPU и в других местах, а не только при копировании структур.