Как отучить IAR использовать регистры FPU где не нужно? Опции

[jcxz]

Столкнулся с очень неприятным моментом в работе IAR:
В какой-то момент заглянул в листинг и увидел, что копируя структуру, IAR использует регистры FPU!
Хотя и рядом нет никаких операций с плавучкой. Просто есть структура, есть две переменных типа этой структуры и есть операция копирования одной переменной в другую (присваиванием, без memcpy()). И я вижу что IAR 7.80.4 лепит такой код (с оптимизацией и без):

Код

ADD      R2,SP,#+8
VLDM     R2,{D0-D3}
VSTM     R1,{D0-D3}

Что очень неприятно, ведь работа идёт под РТОС, в одной из задач ОС. В этой задаче нет никаких операций с плавучкой. Соответственно данная задача создаётся с указанием ОС что она не использует FPU. Соответственно ОС при переключении контекста с/в данную задачу не сохраняет/восстанавливает регистры FPU. Соответственно - будут разрушены регистры FPU в тех задачах, которые используют FPU (а также в тех, в коих IAR так же впихнул такое копирование через FPU).
Некоторые задачи в программе используют плавучку, значит полностью запретить FPU нельзя. Можно конечно сделать сохранение контекста FPU для всех задач вне зависимости от использования ими FPU, но не хотелось бы, так как все стеки задач придётся увеличить, увеличится время переключений контекста задач. Да и вообще - зачем? ОЗУ ведь не резиновая?

Как запретить IAR-у использовать регистры FPU для всего, кроме операций с плавучкой? Что-то в мануале не найду ничего про такое.... (((((

[ViKo]

И зачем их копировать? Для малых структур я копирую поэлементно. А большие копирую через указатели на int, приведя к ним адреса структур исходной и назначения.

[Arlleex]

И зачем их копировать? Для малых структур я копирую поэлементно. А большие копирую через указатели на int, приведя к ним адреса структур исходной и назначения.

Это еще зачем?
Ведь структурные типы можно присваивать друг другу. Например

Код

typedef struct
{...}TMyStruct;

TMyStruct s1, s2;
...
s1 = s2;

Наглядно, читабельно и понятно. Без всяких приведений на int и поэлементных копирований...

[ViKo]

Это еще зачем?
Ведь структурные типы можно присваивать друг другу.

У меня одна структура является копией части другой. Вот для этого использую указатели. А целиком структуры одну в другую мне и копировать нет нужды.

[Arlleex]

У меня одна структура является копией части другой. Вот для этого использую указатели. А целиком структуры одну в другую мне и копировать нет нужды.

Вот у меня, например, кусок хедера

Код

// структура калибровочных параметров аналогового окружения АЦП
typedef struct
{
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_ZERO      1.250000000
    double Zero;
    
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_REFERENCE 2.500000000
    double Reference;
    
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_SCALE     10.00000000
    double Scale;
}TADCTrueConstant;

// структура загрузочных параметров в EEPROM
typedef struct
{
    TADCTrueConstant ADC220V;
    TADCTrueConstant ADC220C1;
    TADCTrueConstant ADC220C2;
    TADCTrueConstant ADC220C3;
    TADCTrueConstant ADC220C4;
    TADCTrueConstant ADC220C5;
    TADCTrueConstant ADC200VA;
    TADCTrueConstant ADC200VB;
    TADCTrueConstant ADC200VC;
    TADCTrueConstant ADC200CA;
    TADCTrueConstant ADC200CB;
    TADCTrueConstant ADC200CC;
    
    TOneWireROM      OneWireROM[ONE_WIRE_MAX_DEVICES_ON_BUS];
    
    unsigned int     DeviceSignature[HW_MCU_SIGNATURE_SIZE];
    unsigned int     CRC32;
}TEEPROM;

Согласно Вашей логике, Вы элементы TEEPROM писали бы как подобие элементов TADCTrueConstant, после чего копировали поэлементно

Код

// структура калибровочных параметров аналогового окружения АЦП
typedef struct
{
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_ZERO      1.250000000
    double Zero;
    
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_REFERENCE 2.500000000
    double Reference;
    
    #define EEPROM_ADC_DEFAULT_SCALE     10.00000000
    double Scale;
}TADCTrueConstant;

// структура загрузочных параметров в EEPROM
typedef struct
{
    double Zero_ADC220V;
    double Reference_ADC220V;
    double Scale_ADC220V;
        ...
    double Zero_ADC200CC;
    double Reference_ADC200CC;
    double Scale_ADC200CC;
    
    // эту тоже заменить на содержимое TOneWireROM, чтобы получить копию
    TOneWireROM      OneWireROM[ONE_WIRE_MAX_DEVICES_ON_BUS];
    
    unsigned int     DeviceSignature[HW_MCU_SIGNATURE_SIZE];
    unsigned int     CRC32;
}TEEPROM;

или я что-то не так понял?
На мой взгляд способ, когда одни структуры содержат в себе другие структуры куда удобнее. И не надо поэлементно копировать.
Я присваиваю структуры структурам, если нужно что-то частично копирнуть, а если все нужно (например, в буфер отправки положить) - использую memcpy().