вызов супервизора SVCall в STM32 Опции

[FFFF]

В cortex M есть команда вызова системных функций, SVC
при исполнении этой команды процессор переходит в обработчик исключения супервизора.

что должно происходить в обработчике исключения супервизора, вызов системной функции прямо в обработчике?
как то странно это. логичнее на мой взгляд было бы выйти из обработчика передав управление вызываемой функции в привилегированном режиме. незнаю как только реализовать это попроще

как правильно должно это все работать по задумкам разработчиков?

Сообщение отредактировал FFFF - Aug 31 2018, 10:38

[jcxz]

что должно происходить в обработчике исключения супервизора, вызов системной функции прямо в обработчике?
как то странно это. логичнее на мой взгляд было бы выйти из обработчика передав управление вызываемой функции в привилегированном режиме. незнаю как только реализовать это попроще

Как душе угодно: можно прям оттуда вызвать, можно оттуда только программно активировать другое прерывание или задачу, где всё и свершить.

Как это сделано в любой RTOS.

Видимо uCOS-II - не любая. Так как вообще никак не использует SVC.

[Arlleex]

Видимо uCOS-II - не любая. Так как вообще никак не использует SVC.

А во FreeRTOS вообще плохо поступили - SVC используется один раз в жизни -только при запуске первой задачи Но это дело можно под себя перепилить, если что, как мне кажется.

Сообщение отредактировал Arlleex - Sep 1 2018, 14:48