отладка в Keil Опции

[mihlit]

Код

GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS2;            //Request -> 1
    Delay(1);
    GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR2;            //Request -> 0
    
    while(!(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR3)) {}    //ждать Ready
    
        for(i=0; i<16; i++)
        {
            GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS6;            //Read -> 1
            buf[i] = GPIO_ReadInputData(GPIOC);
            GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR6;            //Read -> 0
        }
        
    while(1)
    {
        
    }

Когда программа запускается по сбросу, лог. анализатор показывает обмен сигналами между МК и внешним устройством.
Если я запускаю программу в отладчике, на строчке

while(!(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR3)) {} //ждать Ready
отладчик зависает. Объясните начинающему (стаж 4,5 мес), почему так происходит?

[Professor Chaos]

1. На просторах Интернета много раз встречал высказывания, что "магическое" число - это не есть хорошо.

Так и есть. Лучше давать таким константам осмысленные имена. Так и читается легче и вносить изменения в код проще.

2. ИМХО, работа через регистры более компактна и нагляднее чем применение библиотек.

Компактна - да, возможно, в некоторых случаях. Но далеко не всегда и не везде. Что компактней: в некотором регистре установить какой-то бит в 1 (сбросить бит в 0) или вызвать функцию с 2-3 параметрами? В обоих случаях это будет одна строка кода.
Наглядна - нет. Если бы библиотеки делали код менее наглядным их бы не писали в принципе. А библиотеки как раз и пишутся для повышения наглядности. Они повышают уровень абстракции. Работая с регистрами вам надо знать не только "что делать", но и "как это делать" - какие битовые поля в каких регистрах в какие значения установить. Работая с библиотекой надо знать лишь "что делать". Вопрос "как это сделать" библиотечная функция взяла на себя. Она сама внутри своего тела оперирует регистрами, битами, их позициями в регистрах, сдвигами и масками битовых полей. Снаружи ничего этого не видно и знать не нужно.

3. Из п 2. вытекает(для меня), что написание своих макросов и дефайнов не сокращает время долбания клавиатуры и не повышает читаемость кода.

Не сокращает и не повышает.
Но если надо сделать что-то, чего не умеют библиотечные функции, либо сделать то, что могут и они, но как-то по-другому - то для этого пишутся свои функции. Специализированные, под конкретные задачи.

Это очень просто

Точно, вспомнил - из-за точки с запятой.
Просто компилятор Кейла допускает конструкцию типа { }; и не ругаются на неё, связывая идущий после этого else с последним if. Так что забыл про этот неприятный момент, хотя и читал про это ранее (забыл уже где).