Цитата(Mickey Rourke @ Sep 22 2018, 12:53)

в терминал приходят не все символы, многие хаотично пропускаются
В управлении потоком дело, скорее всего. Персоналка 'захлебывается' данными, приходящими в порт. Попробуйте и на Raspberry и на персоналке включить управление потоком, как минимум, Xon/Xoff, а лучше - аппаратное, RTS/CTS. В крайнем случае - попробуйте уменьшить скорость до 9600.
Еще вариант - аппаратное повреждение приемника или передатчика на одном из устройств (занижен один из уровней). А проверяется это осциллографом ...