Сориентируйте по протоколам/транспортам для связи 2 микроконтроллеров Опции

[p_v]

https://easyeda.com/speed/DC_Motor_speed_co...8f540acd1a2f4bb
https://easyeda.com/speed/Universal_speed_c...8f540acd1a2f4bb

Нужно сделать гальваническую развязку между высоковольтной частью регулятора скорости и внешними интерфейсами (индикатор, кнопки и т.п.). Как ни странно, но по деталькам проще всего оказывается поставить 2 микроконтроллера и свинтить их через что-то вроде adum1201.

Понятно, что не особо сложно взять UART и схолхозить протокол типа modbus (запись/чтение по заданному виртуальному адресу). Но может на эту тему есть что-то стандартное, чтобы не изобретать лисапед?

Я не готов выкатить полноценное ТЗ, но надеюсь по схемам и задачам примерно понятно, что может подойти. Все "мясо" - на силовом контроллере. На вспомогательном - только ручки и индикатор. Мне бы хватило, если бы вспомогательный был master-ом, и сам инициировал все опросы. Можно более сложные варианты, если есть готовые библиотеки, но не обязательно. Ну и конечно нужна какая-то минимальная защита от сбоев, чтобы обмен не затыкался.

Какие есть варианты кроме самопального колхоза а ля модбас?

Сообщение отредактировал p_v - Sep 22 2018, 18:54

[p_v]

У меня вопрос по CAN. Не уверен, насколько вообще критична автоматическая ретрансмиссия битых фреймов, но в принципе было бы интересно заюзать эту штуку вместо UART. Возможно, не столько по большой нужде сколько из любопытства.

1. Насколько стабильными должны быть частоты самих микроконтроллеров? Можно например их оба запустить на внутренних RC-генераторах?

2. Правильно ли я понимаю, что если точек только две и токовая петля не нужна, то можно заюзать все тот же дешевый ADUM1201 от UART?

Надо ли при этом городить схему с диодами и резистором, или можно просто can_tx/can_rx крест на крест соединить?

[Forger]

Возможно, не столько по большой нужде сколько из любопытства.

Для "любопытства", имхо, лучше купить пару отладочных плат и на них в полной мере утолить свое любопытство

1. Насколько стабильными должны быть частоты самих микроконтроллеров? Можно например их оба запустить на внутренних RC-генераторах?

Тут все упирается в стабильность этого самого RC-генератора на всем диапазоне рабочих температур и требуемой скорости CAN-шины.
Подробности как всегда см. в гуглях.

2. Правильно ли я понимаю, что если точек только две и токовая петля не нужна, то можно заюзать все тот же дешевый ADUM1201 от UART?

Наверно можно, если удастся правильно понять вашу мысль

Надо ли при этом городить схему с диодами и резистором, или можно просто can_tx/can_rx крест на крест соединить?

Не вижу никакого смысла соединять два MK голым CAN без соотв. трансиверов и защит - это как из пушки по воробьям. Для подобной цели вполне хватит и обычных USART.
Хотя ничто не мешает извратиться и по такой "методе" соединить даже два ETH

Дабы далее не "гадать на кофейных гущах", опишите сразу топологию этой "шины": как и что это выглядит и как это все должно запитываться, какие расстояния и т.п.?