|
Програмный 1-wire на прерываниях таймера, Красивый выход из прерывания с переключением контекста |
|
|
|
Sep 25 2018, 09:18
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 91
Регистрация: 3-07-11
Пользователь №: 66 028

|
Моя первая реазилация 1-wire была на прерываниях от таймера и чисто на switch case, это было дикая спагетти кода, потом частично завернул в функции, но все равно не нравилось как получилось, последний раз написал на protothreads, уже как-то глаз радует, а теперь сижу и опять не доволен не охото к каждому проекту пихать protothreads, + оборачивать макросами PT_BEGIN,PT_END Как можно красиво написать похожее чисто на си ? Думаю в сторону переключения адреса, но как это сделать красиво ? на protothreads получилось такое: Код //PT_YIELD(pt); - выход из функции, + сохранение место выхода #define SetDelay_us(value) TCCR3B=0x01; TCNT3H=(0xFFFF-value*(CPU_CLK/1000000))>>8;\ TCNT3L=(0xFFFF-value*(CPU_CLK/1000000));\ PT_YIELD(pt);\
PT_THREAD(Wire_Reset_thread(struct pt *pt,unsigned char *ReturnValue)){ static unsigned short int Ack[2]; PT_BEGIN(pt); //--------------------------------------------- Ack[0]=0; Ack[1]=0; //--Переключаем линию на выход и записываем 0-- Switch_Out(); SetDelay_us(480); //--Переключаем линию на выход----------------- Switch_In(); //--------------------------------------------- SetDelay_us(80); //--------------------------------------------- Ack[0]=T1; //--------------------------------------------- SetDelay_us(250); //--------------------------------------------- Ack[1]=T1; //--------------------------------------------- if((Ack[0] == 0)&&(Ack[1] ==1)){ *ReturnValue=SENSOR_INIT_VALIDATION_SUCCESS; }else{ //------------------------------------------------------------------------------------------ //*ReturnValue=SENSOR_INIT_VALIDATION_FAIL; if((Ack[0]==1)&&(Ack[1]==1)){ *ReturnValue=TYPE_T_SHORT_CIRCUIT_1; }else{ *ReturnValue=TYPE_T_SHORT_CIRCUIT_0; } //------------------------------------------------------------------------------------------ } //--------------------------------------------- PT_END(pt); }
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Sep 27 2018, 12:29
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 167
Регистрация: 25-12-09
Из: Минск
Пользователь №: 54 460

|
Цитата Красивый выход из прерывания с переключением контекста Вам нужно посмотреть на примеры реализации механизма callback. Вкратце, реализовываете функцию для настройки таймера в one shot режиме и в прерывании таймера (через n us) вызываете необходимый вам callback CODE static void (*_cb)(void) = NULL;
void TIMERn_Handler(void) { // TODO: Clear timer status or stop if neccesary if( _cb ) { _cb(); } }
void setup_timer(uint32_t delay_us, void *callback ) { _cb = callback ; //TODO: configure hardware timer } Далее, набрасываем функции которые будут вызываться последовательно: CODE static void _save_t1(void); static void _reset(void);
void start(void) { Switch_Out(); setup_timer(480, _reset); }
static void _reset(void) { Switch_In(); setup_timer(80, _save_t1); }
static void _save_t1(void) { Ack[0]=T1; //TODO ... if(Ack[0] == 1) { setup_timer(80, _something1); } else { setup_timer(10, _something2); } } Думаю суть ясна, для начала транзакиции нужно вызвать start(), а дальше все пойдет по реализованной вами цепочке. Если таких "прижков" выйдет много, локаничней релизовать таблицы для "линейных участков": Код static struct { uinr32_t delay_us; void *next_cb; }_chain_init[] = { {.delay_ms = 480, .next_cb = _reset}, {.delay_ms = 80, .next_cb = _save_t1}, }; Пользовать это можно так: Код index++; setup_timer(_chain_init[index].delay_ms , _chain_init[index].next_cb); Ну и понятно функция setup_timer, должны бать быстрой, что бы не поплыли микросекундные тайминги. Код писал без проверки компиляции, так что извиняйте за описки.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
pokk Програмный 1-wire на прерываниях таймера Sep 25 2018, 09:18 Forger Цитата(pokk @ Sep 25 2018, 12:18) Как мож... Sep 25 2018, 12:46 pokk ЦитатаВзять что-нибудь уже готовое: тыц.
Ну так та... Sep 26 2018, 01:15 Forger Коли вы так боитесь RTOS, то пользуйтесь и дальше ... Sep 26 2018, 05:22 jcxz Цитата(pokk @ Sep 26 2018, 04:15) Ну так ... Sep 26 2018, 06:30  MegaVolt Цитата(jcxz @ Sep 26 2018, 09:30) Учитесь... Sep 26 2018, 09:49   jcxz Цитата(MegaVolt @ Sep 26 2018, 12:49) С ч... Sep 26 2018, 09:51    Forger Имхо, вся эта тема какая-то бессмысленная. Как-буд... Sep 26 2018, 09:55 pokk ЦитатаУчитесь обходиться без задержек, это я умею ... Sep 26 2018, 07:33 uriy При отсутствии аппаратного 1wire принято использов... Sep 26 2018, 18:45 jcxz Цитата(uriy @ Sep 26 2018, 21:45) При отс... Sep 26 2018, 22:07  Forger Цитата(jcxz @ Sep 27 2018, 01:07) то объя... Sep 27 2018, 05:04   Smen Цитата(Forger @ Sep 27 2018, 10:04) для э... Sep 27 2018, 05:23    Forger Цитата(Smen @ Sep 27 2018, 08:23) Т.е. ис... Sep 27 2018, 05:30 Aner Да использовал я такое ранее, инвертора от тини-ло... Sep 26 2018, 19:08 Forger Цитата(Aner @ Sep 26 2018, 22:08) Особенн... Sep 26 2018, 19:13  Aner QUOTE (Forger @ Sep 26 2018, 22:13) Какие... Sep 26 2018, 19:36   Forger Цитата(Aner @ Sep 26 2018, 22:36) Ну ка р... Sep 26 2018, 19:48 k155la3 Цитата(pokk @ Sep 25 2018, 12:18) . . . К... Sep 26 2018, 19:35 Aner Потому вы и есть любители, не разу не прошедшие се... Sep 26 2018, 19:51 rx3apf Т.е. по делу сказать нечего ? Кто б сомневался... Sep 26 2018, 19:55 VAI Когда-то я выкладывал сюда код, работающий на STM3... Sep 27 2018, 10:50 uriy Решение на uart 1wire Отлично работает даже с usb-... Sep 28 2018, 04:54 jcxz Цитата(uriy @ Sep 28 2018, 07:54) Решение... Sep 28 2018, 05:24 Arlleex Не знаю, зачем выделять на это целый UART... Я сде... Sep 28 2018, 11:15 jcxz Цитата(Arlleex @ Sep 28 2018, 14:15) Не з... Sep 28 2018, 11:21  Arlleex Цитата(jcxz @ Sep 28 2018, 14:21) Вы наве... Sep 28 2018, 11:54  toweroff Цитата(jcxz @ Sep 28 2018, 14:21) Вообще ... Sep 28 2018, 20:35   Forger Цитата(toweroff @ Sep 28 2018, 23:35) пре... Sep 28 2018, 20:55   jcxz Цитата(toweroff @ Sep 28 2018, 23:35) пре... Sep 28 2018, 21:54 jcxz Цитата(Arlleex @ Sep 28 2018, 14:15) Кста... Sep 28 2018, 12:02  Arlleex Цитата(jcxz @ Sep 28 2018, 15:02) Кодint ... Sep 28 2018, 12:07   jcxz Цитата(Arlleex @ Sep 28 2018, 15:07) Благ... Sep 28 2018, 13:08
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|