STM32 CAN фильтр. Опции

[Jenya7]

Решил использовать CAN в проекте. Так то все понятно но фильтрация приходящих сообщений вызывает затруднения.
Если я хочу получать RxMessage.StdId = 0x100 - 0x1FF - какой фильтр мне нужно применить?

[novikovfb]

Решил использовать CAN в проекте. Так то все понятно но фильтрация приходящих сообщений вызывает затруднения.
Если я хочу получать RxMessage.StdId = 0x100 - 0x1FF - какой фильтр мне нужно применить?

фильтр 0x100, маска 0x700. Маска указывает, какие биты проверять, фильтр - чему они должны быть равны.

[Jenya7]

фильтр 0x100, маска 0x700. Маска указывает, какие биты проверять, фильтр - чему они должны быть равны.

то есть все что в фильтре нули то пропускается и то что в маске единицы то тоже пропускается?
а для стандартного ИД мне достаточно лоу? хай не трогать?

Код

  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0100;
  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0700;

а. я понял.
MASK = 0 and ID =0 - бит проходит
MASK = 1 and ID =0 - бит блокируется

получается должно быть так

Код

  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x01FF;
  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFE00;

нет. вот так.

Код

  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0100;
  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFEFF;

Сообщение отредактировал Jenya7 - Dec 27 2017, 11:40

[novikovfb]

то есть все что в фильтре нули то пропускается и то что в маске единицы то тоже пропускается?
а для стандартного ИД мне достаточно лоу? хай не трогать?
...
нет. вот так.

Код

  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0100;
  //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFEFF;

Что в маске единицы - в фильтре и сообщении должно совпасть. Что в маске нули - в сообщении может быть любым.
Вышеприведенный фильтр, если и будет работать (некоторые контроллеры требуют 0 в фильтре там, где в маске 0), то будет брать только сообщения 0x000 и 0x100, потому как маска требует совпадения всех битов кроме 0x100.

[Jenya7]

Что в маске единицы - в фильтре и сообщении должно совпасть. Что в маске нули - в сообщении может быть любым.
Вышеприведенный фильтр, если и будет работать (некоторые контроллеры требуют 0 в фильтре там, где в маске 0), то будет брать только сообщения 0x000 и 0x100, потому как маска требует совпадения всех битов кроме 0x100.

настроил

Код

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0064;    
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x00FF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

мастер посылает

Код

TxMessage.ExtId = (opcode << 8) | 0х64;

однако слейв не принимает. без маски и фильтра принимает.