Странная проблема при оптимизации Опции

[Jenya7]

Есть такой код

Код

uint32_t master_ack;  //global
master_ack = CAN_RX_Master();      
if (master_ack == 1)
{
      //пришел сюда если optimization = Low
}
else //no response
{    //пришел сюда если optimization = High
}

master_ack равен 1. при optimization = High я попадаю в else. при optimization = Low я попадаю в if.
Все? Сливаем IAR?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 28 2018, 09:31

[E.V.G.]

Либо mot_num становится отрицательным из-за (RxMessage.ExtId & 0xFF) < BASE_MOTOR_ID, либо opcode не соответствует перечню команд в switch.
Копайте в этом направлении.

[Jenya7]

Либо mot_num становится отрицательным из-за (RxMessage.ExtId & 0xFF) < BASE_MOTOR_ID, либо opcode не соответствует перечню команд в switch.
Копайте в этом направлении.

так в любом случае return ack; ack - oн всегда будет определен.

Теперь покажите объявление can_params. Ее член message_received меняется в прерываниии?

я заменил флаг can_params.message_received на volatile uint32_t can_message_received; и он устанавливается в прерывании

Код

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  can_params.fifo_num = CAN_FIFO0;
  
  can_message_received = 1;

  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
}

ради эксперемента сделал /*master_ack = */ CAN_RX_Master(); и в начале функции опроса жестко поставил master_ack = 1; - все равно заходит в else.

О! Только после того как определил static volatile uint32_t master_ack; - все стало на свои места. отдельно static или отдельно volatile не работает.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 28 2018, 11:43

[scifi]

О! Только после того как определил static volatile uint32_t master_ack; - все стало на свои места. отдельно static или отдельно volatile не работает.

Пляски с бубном. Отключите оптимизацию, Вы к ней явно не готовы.