MPC5200 - замечательный чип от FreeScale:
* 603e ядро с float pont, 700+ DMIPS на 400 MHz
* отдельная шина памяти
* замечательный набор контроллеров
есть полный, качественный порт RTEMS (правда, похоже на первую, не B, версию - но можно выправить, отличия не смертельные)
Цены радуют:
http://www.efind.ru/icsearch/?search=MPC5200CVR400BБаги пофиксили конкретно - в баг листе всего три незначительных бага!
Появилась недорогая отладочная плата под этот чип, именно под B.
http://www.pegasosppc.com/efika.phpНа сайте FreeScale цена около 300 указана.
В общем, еще один достаточно перспективный чип для top контроллеров.