Цитата(Волощенко @ Sep 29 2006, 12:00)

Вопрос по сути раскрыт в заголовке. Нужно получать команду через UART и генерировать полный рестарт (я программирую на С). В некоторых MCU-семействах для этого были специальные команды, например, в MCS-196 команда RST (код 0xFF).
Смотрите в pdf на конкретную МС раздел RESET SURCES.
А в общем случае установить бит SWRSEF (четвертый) в регистре RSTSRC.
Регистр не имеет битового доступа, так что лучше командой или (orl).