AT91RM9200: использование кеша и Data Abort, Выключаю кеш- и ошибка пропадает Опции

[Ruslan1]

Сразу оговорюсь, что если я не включаю кеш в бутлодере, то все работает отлично.

В своем первичном бутлодере включаю кеш команд:

__MCR(15,0,__MRC(15,0,1,0,0) | 0x00001000,1,0,0) ;

Кеш данных не включаю, так как MMU не использую (не умею), а без MMU он не работает.
Все отлично и шикарно, ускорение ого-го (в 4 раза при тестировании SDRAM).
Но вот когда загружаю в SDRAM основную прошивку и перехожу на нее, то в какой-то момент возникает исключение по вектору 0x10 (Data Abort). При попытке пошагово просмотреть то место, с которого происходит исключение, ничего крамольного не вижу. Более того- если я даже просто ставлю точку останова в основной программе до возникновения исключения, то дальше исключения уже не происходит. То есть достаточно поставить отладчиком точку останова, а при остановке запустить дальше- и никаких усключений, все работает отлично. Такое ощущение, что пока оно стоит, что-то там в кеше успевает дозреть и далее работает нормально.

Ну ладно. Выключаю кеш в конце бутлодера и потом включаю его по новой в основном коде- тоже возникает исключение.

Передаю управление основной программе из бутлодера в состоянии, как можно более близком к ресету (в основной программе происходит полный стартап, кроме уже проинициализированной бутлодером периферии): и ARM-мода, и прерывания выключены, и в супервизоре. Чего ему еще не хватает, не понимаю.

С помощью метода тыка добился почти работоспособного варианта: выключаю кеш где-то посередине бутлодера, и включаю его уже потом в основной программе.

В-общем шаманство какое-то. Может кто-то сталкивался с подобным?
И от чего вообще может возникает этот Data Abort, если я не включаю кеш данных (кстати, пробовал включать, ничего не изменилось), и не использую MMU ?
И вдогонку: а как MMU включить? Хочу кеш данных использовать.

[yuri_t]

Использование cache без включенного MMU не рекомендуется (нельзя это делать
вообще-то).
Если у Вас не Linux с MMU, то MMU надо использовать в режиме MPU
(иначе при переключении контекста придется выгружать cache).
Для I/O портов надо создать регион(ы), где кеширование запрещено.

Иcпользование MMU/MPU и cachies - это большая тема и, к сожалению, в двух
словах об этом не рассказать. Настоятельно рекомендую почитать об этом в книге
Andrew Sloss , Dominic Symes , Chris Wright
"ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software"

[Ruslan1]

Использование cache без включенного MMU не рекомендуется (нельзя это делать
вообще-то).
Если у Вас не Linux с MMU, то MMU надо использовать в режиме MPU
(иначе при переключении контекста придется выгружать cache).
Для I/O портов надо создать регион(ы), где кеширование запрещено.

Иcпользование MMU/MPU и cachies - это большая тема и, к сожалению, в двух
словах об этом не рассказать. Настоятельно рекомендую почитать об этом в книге
Andrew Sloss , Dominic Symes , Chris Wright
"ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software"

У меня не Линукс, у меня Юкос.
Насчет выгрузить кеш при переключении контекста- я согласен это сделать, но не знаю как. Завтра попробую, как мне уже подсказали, инвалидизировать его.

Насчет книг- спасибо за наводку, гляну. Еще вот увидел в документации на ядро 920T о кешах.

А про MMU я со времен Блэкфина еще что-то помню. Потому что там его не было вообще, и это составляло проблему. Теперь же у меня есть MMU, и его наличие тоже является проблемой.

Насчет использования I-cache without MMU/MPU - да, в даташите на AT91RM920 это
описывается, но я лично так бы делать не стал...

Ну уж нет, оно того стОит- ускорение в четыре раза это не шуточки!