AT91RM9200: использование кеша и Data Abort, Выключаю кеш- и ошибка пропадает Опции

[Ruslan1]

Сразу оговорюсь, что если я не включаю кеш в бутлодере, то все работает отлично.

В своем первичном бутлодере включаю кеш команд:

__MCR(15,0,__MRC(15,0,1,0,0) | 0x00001000,1,0,0) ;

Кеш данных не включаю, так как MMU не использую (не умею), а без MMU он не работает.
Все отлично и шикарно, ускорение ого-го (в 4 раза при тестировании SDRAM).
Но вот когда загружаю в SDRAM основную прошивку и перехожу на нее, то в какой-то момент возникает исключение по вектору 0x10 (Data Abort). При попытке пошагово просмотреть то место, с которого происходит исключение, ничего крамольного не вижу. Более того- если я даже просто ставлю точку останова в основной программе до возникновения исключения, то дальше исключения уже не происходит. То есть достаточно поставить отладчиком точку останова, а при остановке запустить дальше- и никаких усключений, все работает отлично. Такое ощущение, что пока оно стоит, что-то там в кеше успевает дозреть и далее работает нормально.

Ну ладно. Выключаю кеш в конце бутлодера и потом включаю его по новой в основном коде- тоже возникает исключение.

Передаю управление основной программе из бутлодера в состоянии, как можно более близком к ресету (в основной программе происходит полный стартап, кроме уже проинициализированной бутлодером периферии): и ARM-мода, и прерывания выключены, и в супервизоре. Чего ему еще не хватает, не понимаю.

С помощью метода тыка добился почти работоспособного варианта: выключаю кеш где-то посередине бутлодера, и включаю его уже потом в основной программе.

В-общем шаманство какое-то. Может кто-то сталкивался с подобным?
И от чего вообще может возникает этот Data Abort, если я не включаю кеш данных (кстати, пробовал включать, ничего не изменилось), и не использую MMU ?
И вдогонку: а как MMU включить? Хочу кеш данных использовать.

[aaarrr]

Насчет инвалидировать- спасибо, я не знал. Сейчас(нет, все же завтра) прочитаю еще раз описание CP15. В случае этого действия что произойдет? довыполнятся операции, уже сохраненные в кеше, и кеш выключится?

Нет. Лучше почитайте документацию.

Мне кажется, что у меня такая хитрость: во время работы кеша происходит, можно сказать, переключение контекста (в адресах SDRAM появляется новый код). Может быть, в этом и дело?

Вопрос в том, как в SDRAM появляется новый код, и включен ли при этом ICache.

[Ruslan1]

Насчет инвалидировать- спасибо, я не знал. Сейчас(нет, все же завтра) прочитаю еще раз описание CP15. В случае этого действия что произойдет? довыполнятся операции, уже сохраненные в кеше, и кеш выключится?

Нет. Лучше почитайте документацию.

Мне кажется, что у меня такая хитрость: во время работы кеша происходит, можно сказать, переключение контекста (в адресах SDRAM появляется новый код). Может быть, в этом и дело?

Вопрос в том, как в SDRAM появляется новый код, и включен ли при этом ICache.

Вона как! Если кеш в это время включен- то потом возможна ошибка?
Я как-то не думал об этом, так как до этого к SDRAM вообще не обращаюсь, откуда комады из той области попадут в кеш? Хотя однако туда контроллер ПДП обращается.
Это объясняет то, почему я нашел почти нормально работающее сочетание, тогда у меня действительно кеш был выключен в то время, как по ПДП в SDRAM лилась новая прошивка.
Но имеется один непонятный эффект, вероятно связанный с некорректным выключением кеша.