AT91RM9200: использование кеша и Data Abort, Выключаю кеш- и ошибка пропадает Опции

[Ruslan1]

Сразу оговорюсь, что если я не включаю кеш в бутлодере, то все работает отлично.

В своем первичном бутлодере включаю кеш команд:

__MCR(15,0,__MRC(15,0,1,0,0) | 0x00001000,1,0,0) ;

Кеш данных не включаю, так как MMU не использую (не умею), а без MMU он не работает.
Все отлично и шикарно, ускорение ого-го (в 4 раза при тестировании SDRAM).
Но вот когда загружаю в SDRAM основную прошивку и перехожу на нее, то в какой-то момент возникает исключение по вектору 0x10 (Data Abort). При попытке пошагово просмотреть то место, с которого происходит исключение, ничего крамольного не вижу. Более того- если я даже просто ставлю точку останова в основной программе до возникновения исключения, то дальше исключения уже не происходит. То есть достаточно поставить отладчиком точку останова, а при остановке запустить дальше- и никаких усключений, все работает отлично. Такое ощущение, что пока оно стоит, что-то там в кеше успевает дозреть и далее работает нормально.

Ну ладно. Выключаю кеш в конце бутлодера и потом включаю его по новой в основном коде- тоже возникает исключение.

Передаю управление основной программе из бутлодера в состоянии, как можно более близком к ресету (в основной программе происходит полный стартап, кроме уже проинициализированной бутлодером периферии): и ARM-мода, и прерывания выключены, и в супервизоре. Чего ему еще не хватает, не понимаю.

С помощью метода тыка добился почти работоспособного варианта: выключаю кеш где-то посередине бутлодера, и включаю его уже потом в основной программе.

В-общем шаманство какое-то. Может кто-то сталкивался с подобным?
И от чего вообще может возникает этот Data Abort, если я не включаю кеш данных (кстати, пробовал включать, ничего не изменилось), и не использую MMU ?
И вдогонку: а как MMU включить? Хочу кеш данных использовать.

[yuri_t]

Я не призываю не использовать cache, IMHO, просто надежней ее использовать
совместно с MMU.

Вот цитата из ARM920T Technical Reference Manual, Rev. DDI0151C.

4.2.2 Enabling and disabling the ICache

"...The ICache is usually used with the MMU enabled. In this case the Ctt in the relevant MMU
translation table descriptor indicates whether an area of memory is cachable."

[Ruslan1]

Я не призываю не использовать cache, IMHO, просто надежней ее использовать
совместно с MMU.

Вот цитата из ARM920T Technical Reference Manual, Rev. DDI0151C.

4.2.2 Enabling and disabling the ICache

"...The ICache is usually used with the MMU enabled. In this case the Ctt in the relevant MMU
translation table descriptor indicates whether an area of memory is cachable."

Да я ж не против, я только за обеими четырьмя конечностями!
Но это ж не так просто, задействовать MMU.

(Все, вырубаюсь, спать охота. Завтра все, что тут рекомендовали, попробую начать воплощать.)