Программирование A91SAM7X128 Опции

[-Shadow-]

Подскажите начинающему. Раньше работал на AVR, теперь решил перейти на ARM и появились вопросы. Основной вопрос по программированию. Если я правильно понял существует режим быстрого программирования (параллельное и через JTAG) и через загрузчик SAM-BA. Но режим быстрого программирования не позволяет программировать в системе.(кроме того надо проводить манипуляции с TST,PA0,PA1,PA2). Программирование через загрузчик SAM-BA не позволяет программировать всю память (загрузка производится в ОЗУ). Выход вижу один: намертво посадить TST на землю, написать дополнение к SAM-BA и загружать последовательно. Время записи меня не интересует (в разумных пределах). Но загрузка программы интересует исключительно внутрисхемная. И еще если я сажу TST на землю не повлияет это на отладку через JTAG

[почемучка]

Во- первых, через SAMBA программируется не только RAM, но и Flash/ Там даже есть пунктик Boot from FLASH.
Во-вторых, TST И так сидит на земле через резистор и это есть основной режим.
В третьих, как раз через JTAG учше всегои программировать в системе, т.к. эти выводы все равно по другому использовать нельзя.