Программирование A91SAM7X128 Опции

[-Shadow-]

Подскажите начинающему. Раньше работал на AVR, теперь решил перейти на ARM и появились вопросы. Основной вопрос по программированию. Если я правильно понял существует режим быстрого программирования (параллельное и через JTAG) и через загрузчик SAM-BA. Но режим быстрого программирования не позволяет программировать в системе.(кроме того надо проводить манипуляции с TST,PA0,PA1,PA2). Программирование через загрузчик SAM-BA не позволяет программировать всю память (загрузка производится в ОЗУ). Выход вижу один: намертво посадить TST на землю, написать дополнение к SAM-BA и загружать последовательно. Время записи меня не интересует (в разумных пределах). Но загрузка программы интересует исключительно внутрисхемная. И еще если я сажу TST на землю не повлияет это на отладку через JTAG

[почемучка]

Во- первых, через SAMBA программируется не только RAM, но и Flash/ Там даже есть пунктик Boot from FLASH.
Во-вторых, TST И так сидит на земле через резистор и это есть основной режим.
В третьих, как раз через JTAG учше всегои программировать в системе, т.к. эти выводы все равно по другому использовать нельзя.

[-Shadow-]

В доке написано:

The Fast Flash Programming Interface allows programming the device through either a serial
JTAG interface or through a multiplexed fully-handshaked parallel port. It allows gang-programming
with market-standard industrial programmers.
The FFPI supports read, page program, page erase, full erase, lock, unlock and protect
commands.
The Fast Flash Programming Interface is enabled and the Fast Programming Mode is entered
when the TST pin and the PA0 and PA1 pins are all tied high.

То есть можно программировать как параллельно, так и последовательно через JTAG, но при этом надо контроллер ввести в специальный тестовый режим. Если я правильно понял по ответам в этом режиме для программирования используются только выводы JTAG и это совсем иное в отличии от отладки и программирования при JTAGsel=1.

т.е. резюме: намертво вешаю TST на землю, а PA0, PA1,PA2 использую по своему усмотрению. При этом программирую через JTAG при JTAGsel=1.
правильно?

[почемучка]

В доке написано:

The Fast Flash Programming Interface allows programming the device through either a serial
JTAG interface or through a multiplexed fully-handshaked parallel port. It allows gang-programming
with market-standard industrial programmers.
The FFPI supports read, page program, page erase, full erase, lock, unlock and protect
commands.
The Fast Flash Programming Interface is enabled and the Fast Programming Mode is entered
when the TST pin and the PA0 and PA1 pins are all tied high.

Это относится к программированию перед монтажом.
В системе программируется через JTAG http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/..._sam7s/21_2.htm
или самба.