http://buildroot.uclibc.org/ Если кто пользуется, интерено узнать выбираемые параметры(опции и версии пакетовв в menuconfig) под AT91RM9200. Интересно что даже по умалчанию (выставил только архитектуру) собранный в руте busybox не запускается ядром (с OABI). Да и последующие эксперименты ни к чему не привели (пробовал EABI ядро, POSIX threadы и т.п.)
При компиляции проектов попробуй использовать флаг -static для статической линковки библиотек. Иначе по умолчанию будет использоваться динамическая линковка, и не факт, что система подцепит нужную библиотеку.