Рассеиваемая мощность для BC807, BC817 в SOT-23 300 мВт. При желаемом выходе 200 мА и 4 В (пик2пик? действующее? форма сигнала?) получаем до 400 мВт на каждом плече.
На R162, R163 при 200 мА будет падать по 2 В.
Для выхода 200 мА неправильно расчитан номинал R164, R165 (если он вообще считался

.
Уберите диоды и R164, R165, добавьте резисторы в базы и, если требуется какая-нибудь линейность, с выхода ОУ на выход схемы. Для ограничение тока добавьте закрывающие транзисторы к R162, R163 (номинал, естесно, пересчитать на желаемый ток ограничения).
Для защиты выхода от перенапряга (может и по току этого будет достаточно) - между выходом повторителя и землей поставить упомянутый TVS на 7.5 В, между выходом повторителя и выходом всего - самовосстанавливающийся фьюз, резистор ОС перекинуть на выход всего.
И научиться рассчитывать транзисторный каскад.