Измерение угла поворота на СКВТ (тип ВТ71), Помогите с методом и примерами. Опции

[Волощенко]

Добрый день!
Стоит задача в морском приборостроении измерения угла с точностью до 30 секунд (продольная и поперечная качка судна в задачах динамического моделирования). Предлагается использовать как первичный датчик синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ71 (или ВТ100).
К сожалению, мало информации по этому прибору, а самое главное нет рекомендации и методов его правильного использования (или аналогичных СКВТ ). Нужна помощь. Спасибо.

[Волощенко]

К Yura_K, спасибо за разъяснения! Еще, если можно, несколько вопросов
1. Используя Google не нашел информации по ПТ-75 (хотел разобраться в физике процессов). Может, есть ссылка или другая информация?
2. По поводу процесса "синхронного демодулятора", в качестве второго множителя в численном интегрировании взят измеренный сигнал с обмотки возбуждения или табличный синус?
3. Остался не решенным вопрос с использованием обмоток возбуждения ТО и ГО, как с ними работать, подавать возбуждение одновременно на обе или достаточно только на одну?
4. Процедура "сшивка угла" очень оригинальное техническое решение. Получается, что "средними" АЦП можно достичь высокой точности. Есть ли здесь еще какие-то "метрологические таинства", уж очень все просто?

[Yura_K]

К Yura_K, спасибо за разъяснения! Еще, если можно, несколько вопросов
1. Используя Google не нашел информации по ПТ-75 (хотел разобраться в физике процессов). Может, есть ссылка или другая информация?
2. По поводу процесса "синхронного демодулятора", в качестве второго множителя в численном интегрировании взят измеренный сигнал с обмотки возбуждения или табличный синус?
3. Остался не решенным вопрос с использованием обмоток возбуждения ТО и ГО, как с ними работать, подавать возбуждение одновременно на обе или достаточно только на одну?
4. Процедура "сшивка угла" очень оригинальное техническое решение. Получается, что "средними" АЦП можно достичь высокой точности. Есть ли здесь еще какие-то "метрологические таинства", уж очень все просто?

1. Обычный поворотный трансформатор. Я принцип работы изучал по книжке "Электрические микромашины" (точно название не помню, но могу посмотреть).
Cигналы с обмоток ГО:
sin(W_вращения*t)*sin(W_возбуждения*t+fi)
cos(W_вращения*t)*sin(W_возбуждения*t+fi)
Cигналы с обмоток TО:
sin(32*W_вращения*t)*sin(W_возбуждения*t+fi)
cos(32*W_вращения*t)*sin(W_возбуждения*t+fi)
В нашем узле W_возбуждения=800 Гц (по ТУ должно быть 1-2 кГц, вроде )
2. Взят табличный синус, который смещен на fi (см.выше) относительно таблицы синуса возбуждения.
3. У нас была общая обмотка, а так видимо одновременно на обе (вроде никаких сложностей не будет).
4. "Сшивка угла" не влияет на точность. Основная точность идет с угла ТО. БольшАя точность достигается, как я понимаю, использованием интегрирования произведения (мне назвали это синхронной демодуляцией), вместо измерения амплитуд (дело в том, что алгоритм демодуляции не мой, поэтому более точно сказать не могу). Есть еще одно "метрологическое таинство" . Съем сигнала с АЦП осуществляется следующим образом: sinТО, cosТО, sinГО, sinТО, cosТО, cosГО и так 48 точек. После этого меняется последовательность: cosТО, sinГО, sinТО, cosТО, cosГО, sinTO и так 48 точек, потом еще раз меняется на: sinГО, sinТО, cosТО, cosГО, sinTO, cosТО и так 48 точек. Эти три смены последовательностей названы фазами, повторяются 48/3=16 раз. По моим измерениям позволяют уменьшить шумы в расчетном коде угла, влияния на точность я не проверял.

[Волощенко]

К Yura_K, большое спасибо за ответы!
Еще несколько вопросов по пунктам последнего сообщения:
1. Если можно, уточните название книги (и если есть ссылка).
2. Как Вы вычисляете угол смещения fi, он всегда постоянный? Какое у Вас число произведений при интегрировании?
4. Необходимость перемешивания в порядке отсчетов:
sinТО, cosТО, sinГО, sinТО, cosТО, cosГО
cosТО, sinГО, sinТО, cosТО, cosГО, sinTO
sinГО, sinТО, cosТО, cosГО, sinTO, cosТО
связана с применением одноканального АЦП? Если работают два АЦП одновременно, то может этого не надо, а достаточно интегрирования произведений?