Готовых инверторов-удвоителей напряжения полно, например, у
Maxim. См. там в разделе
Charge Pump Doubler. А схема регулировки контраста с помощью ШИМ довольно простая. Это как раз для PG12864, правда для той модели, что с уже со встроенным инвертором.
Эскизы прикрепленных изображений