Обратная связь по току электродвигателя, Какая точность достаточна? Опции

[falling_stone]

Помогите пожалуйста!
Пытаюсь спроектировать серво-привод на линейном электронно-комутируемом электродвигателе. Требуется субмикронная ~+/-0.2um повторяемость/резреш. способность при длине хода в 1m. Основная обратная связь от оптического кодера, кроме того должна быть обратная связь по току фаз двигателя. Какая точность (абсолютная/резреш. способность) измерения тока необходима? Где вообще можно почитать как проектируются подобные системы (е-бук,сайт, что-нибудь серьёзнее application notes производителей компонентов)?
Заранее благодарю,
F.S.

[SVV]

Интересно а какой у Вас *шаг* самого двигателя?
Насчёт измерения тока, то 10-12 бит АЦП должно хватить. Тем более такие системы как правило делаются на DSP. Насчёт почитать:можно на сайтах:TI, Motorola. Ещё мне попадалась статья(кажется в *Компонентах и Технологиях*), там было написано о подобном проекте на основе DSP от Analog Devices.