Поразмышляю. Дабы обеспечить круговой обзор и некоторый захват по вертикали заводим вращающуюся в планетарном редукторе шестерню с отверстием в центре. Над отверстием зеркало на 45 градусов в кожухе-раструбе, расплющенном по вертикали (кусок перископа получаем). Под отверстием ставим фотодатчик, например, инфракрасный фотодиод от ДУ-приёмника сокового телевизора - ФД256, кажется, оно зовётся. Итого, имеем вращающуюся направленную пассивную антенную систему. Фотодиод в гальваническом режиме подключаем к усилителю, а его выход - на компаратор микроконтроллера.
--------------------
aka Vit
|