PIT прерывание AT91SAM7S64 Опции

[megachip]

Подскажите чего нехватает. Компилятор Keil. В прерывание вхожу нормально(по времени) а после выхода попадаю непонятно куда и потом на ресет.
инициализация:

Код

unsigned int period;
unsigned int pit_frequency;
period=100000;
pit_frequency=48;
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = period? (period * pit_frequency + 8) >> 4 : 0;
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,0, pit_irq_handler);
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITIEN | AT91C_PITC_PITEN;
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);

//прерывание
void pit_irq_handler(void)
{
unsigned int temp;      
temp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
}

[VAI]

aaarrr все правильно написал, а иногда еще бывает полезно исходники поизучать.
Основное использоване PIT, по задумкам разработчиков SAM-ов, "для формирования прерываний со строгой периодичностью для нормального функционирования планировщика операционной системы." В кейловской РТЛ можно посмотреть на файлик RTX_Conf_SAM7S.c.
на сахаре я давал ссылки на исходники, посмотрите. Там очень много примеров...
http://caxapa.ru/70942.html?hilite=%E2%FB%...%EA%E5%E9%EB%E0