FreeRTOS: семафоры,очереди..., Разъясните мне, что для чего нужно Опции

[Bender]

Решил вот использовать ось.
Допустим есть девайс вот такой конфигурации:
кнопка, индикатор(I2C), память(I2C),часы(I2C).
Требуется:
1. отображать на индикаторе текущее время
2. при нажатой кнопке вывести дополнительно сообщение на индикатор
3. записать в память время нажатия/отпускания кнопки

Значит, есть ресурс I2C, который должен быть в монопольном доступе некоторое время
есть событие - нажатие/отпускание кнопки и есть флаг состояния кнопки

Как бы это получше реализовать во FreeRTOS с помощью ее сервисов?

Я думаю так:
Создаем семафор I2C
Создаем задачи:
а) вывод на индикатор, период, допустим 0.2сек
б) опрос часов период, допустим 0.5сек
в) опрос кнопки, период, допустим 0.05сек
г) запись в память

Если задача работает с I2C, то она захватывает семафор. Остальные ждут его освобожения
А вот как дальше организовать взаимодействие, не представляю...
Как задаче записи сообщить про событие нажатия? как при выводе на индикатор получить состояние кнопки?

[slabnoff]

Если задача работает с I2C, то она захватывает семафор. Остальные ждут его освобожения
А вот как дальше организовать взаимодействие, не представляю...
Как задаче записи сообщить про событие нажатия? как при выводе на индикатор получить состояние кнопки?

Дык стандартно. Послать сигнал. В программу вывода ставим обработчик сигнала, а программа обработки нажатия кнопки посылает сигнал. Или то же самое с помощью сообщений (SendMessage - GetMessage или что-то в этом роде, в зависимости от ОС)

В FreeRTOS нет понятия программа/процесс, а только задача. Но в целом все правильно.

А вообще здесь можно и без ОС обойтись вполне. Все решается в пределах одной задачи и прерываний I2C и по кнопке (или по таймеру, опрашивающему кнопку). Ось может только упростить передачу информации из прерываний.