Software Interrupts, Кто сталкивался? Опции

[Den]

Господа! Объясните пожалуйста что это такое, как это работает в микроконтроллерах и для чего вобще применяется в ARM.
Непосредственно меня интересует реализация в ADuC 70xx ???

[klen]

В ставлю свой пятак.
1. Програмные прерывания отличаются от IRQ/FIQ тем что после выхода из обработчика исаолняется следующая за SWI команда. В IRQ/FIQ та которая была прервана.
2. Вызов как уже сказали исполняется в превелегерованном режиме.
3. По сути это форма вызова функции операционой системы (если она есть).

Если интересует как это делается в GCC, то покажу пример.