PIT прерывание AT91SAM7S64 Опции

[megachip]

Подскажите чего нехватает. Компилятор Keil. В прерывание вхожу нормально(по времени) а после выхода попадаю непонятно куда и потом на ресет.
инициализация:

Код

unsigned int period;
unsigned int pit_frequency;
period=100000;
pit_frequency=48;
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = period? (period * pit_frequency + 8) >> 4 : 0;
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,0, pit_irq_handler);
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITIEN | AT91C_PITC_PITEN;
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);

//прерывание
void pit_irq_handler(void)
{
unsigned int temp;      
temp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
}

[VAI]

Смотрел я его, но там он с модификатором __task что меня и сбило с толку.

???
там кроме void os_idle_demon (void) __task нету тасков больше.

Прикрепленные файлы

 RTX_Conf_SAM7S.rar ( 4.49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 337