Обратная связь по току электродвигателя, Какая точность достаточна? Опции

[falling_stone]

Помогите пожалуйста!
Пытаюсь спроектировать серво-привод на линейном электронно-комутируемом электродвигателе. Требуется субмикронная ~+/-0.2um повторяемость/резреш. способность при длине хода в 1m. Основная обратная связь от оптического кодера, кроме того должна быть обратная связь по току фаз двигателя. Какая точность (абсолютная/резреш. способность) измерения тока необходима? Где вообще можно почитать как проектируются подобные системы (е-бук,сайт, что-нибудь серьёзнее application notes производителей компонентов)?
Заранее благодарю,
F.S.

[falling_stone]

Двигатель не шаговый (Anorad LEC), и в этом случае я не понимаю что Вы имели в виду под словом шаг?

[SVV]

Двигатель не шаговый (Anorad LEC), и в этом случае я не понимаю что Вы имели в виду под словом шаг?

Это я неправильно понял. Сейчас почитал о Anorad LEC и вопрос отпал.
С такими двигателями я не работал.