если точность не требуется, а достаточно узнать свободные временные ресурсу на главный цикл и прерывания, то делаю так: свободный вывод выставляю в 1, а в прерывании в 0и при выходе из прерывания восстанавливаю в 1. И смотрю на цифровом осциле время 1 и 0.
--------------------
OrCAD, Altium,IAR, AVR....
|