Группа: Свой
Сообщений: 94
Регистрация: 23-10-06
Пользователь №: 21 591
Jools пишет:
>Интересует описание алгоритма фильтрации Калмана методом квадратного корня.
Уже лет пять вожусь с калманами, однако про метод квадратного корня слышу впервые... java script:emoticon(':unsure:', 'smid_28')
Может, имеется в виду "метод наименьших квадратов" ? Уравнения фильтрации по МНК имеют структуру действительно сходную с фильтром Калмана, однако они вытекают из совсем другой постановки задачи.