Проекты с использованием uСLinux и того-же AT91SAM7S256?, Кто уже такое воплощял в жизнь, отзывы, идеи? Опции

[PrSt]

собвственно предлагаю развернуть такую тему, так как весьма актуальна для простых ембидед систем?
на данное семейство контроллеров обычно вешают индикаторы(LED, LCD...), клавиатуру(не менее 2кнопок...), и разлычные сетевые интерфейсы(RS232/485, Ethernet, CAN...), накопители памяти(SD,MMC...)
и если смотреть правде в глаза? то от проекта к проекту эта конфигурация не сильно меняется, но зато меняются задачи и алгоритмы работы...

откровенно говоря, жутко надоело в каждом проекте писать, по сути, индивидуальную операционку, хочется использовать уже готовую (но не чтото типа RTOS потому что не потятная вообще)

Теперь вопрос такой - кто нибудь уже делал такую склейку? - uСLinux and AT91SAM7S256

понятно что это не полноценный линукс, однако ведь порт такой же сужествует, если верить ресурсу http://www.uclinux.org/

Вот и вопрос, что нужно для того что бы заработал на этом камне(AT91SAM7S256) uСLinux , может нужно внешнюю память или что еще? компиляторы, ньюансы сборки...

цель не стоит выжать максимум производительности, если это позволит хотя-бы поиметь полных 10 MIPS - просто блестяще...

Озвучте плз отзывы, идеи, ссылки, может уже есть подобные открытые проекты?
мне кажется весьма правельный ход использовать готовую ось.

[COMA]

Имхо uCOS, eCos.

eCos в минмальной конфигурации и на LPC2106 прекрасно работает