Что-то я наверно торможу. Есть энкодер (PEC16-4220F-S0024), на него на сайте производителя есть
даташит. Но что-то нигде на сайте не нашел точной распиновки. Ноги A и B вроде более-менее понятно -- но куда давать питание, куда землю, как работает свич -- ничего не ясно.