Matlab. Hardware-in-the-loop simulation. Опции

[Andrew-S]

Кому-нибудь приходилось с этим сталкиваться? У меня возникла идея замены объекта управления в реальной системы на модель объекта в матлабе/симулинке. Объект управления - гидропривод. Устройство управления имеет аналоговые входы (с датчика угла поворота и золотника) и аналоговый выход - сигнал рассогласования (управляющий). Вопрос - можно ли замкнуть ОС на устройство управления через платы сопряжения с ПК? Для этого нужно реальное время. Буду благодарен за любую информацию!

[s_yakov]

Сами то пробовали? действительно Real-Time получается? Я как-то ткнулся - ничего с реальным временем в винде не получилось.

[Serge V. Kior]

Сами то пробовали? действительно Real-Time получается? Я как-то ткнулся - ничего с реальным временем в винде не получилось.

Для "жесткого" реального времени в матлабе есть свой кернел реального времени xPC Target, который грузится на второй комп. С ним возможна связь по RS-232/422/485 или Ethernet. Весь процесс симуляции можно контролировать непосредственно из Simulink запущенного на рабочем компьютере.
Использую данную связку с версии 6.5 в том числе и для моделирования электро- и гидро-приводов для отладки регуляторов.

Получалось достичь устойчивой работы модели средних размеров с sample time 25 мкс на PIII/1000.
Меньше не пробовал - не надо было

К xPC Target есть очень понятные примеры.