Цитата(Andrew-S @ Apr 13 2006, 14:41)
Кому-нибудь приходилось с этим сталкиваться? У меня возникла идея замены объекта управления в реальной системы на модель объекта в матлабе/симулинке. Объект управления - гидропривод. Устройство управления имеет аналоговые входы (с датчика угла поворота и золотника) и аналоговый выход - сигнал рассогласования (управляющий). Вопрос - можно ли замкнуть ОС на устройство управления через платы сопряжения с ПК? Для этого нужно реальное время. Буду благодарен за любую информацию!
Для моделирования Матлаб хорош, спору нет, а для управления реальным клапаном с замкнутой ОС я бы его не советовал применять, из-за большой и плохо предсказуемой временнОй задержки регулятора и вероятного ухудшения по этой причине качества регулирования.
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Matlab. Hardware-in-the-loop simulation.
Apr 13 2006, 11:41
