Как считать значение аппаратно-программного таймера... Опции

[Alechin]

Есть некий системный таймер, построенный на аппаратном таймере контроллера и расширенный его программным счетчиком (по переполнению таймера) (пример - 32-ух разрядный счетчик микросекунд системного времени). Задача - чтение на лету его значения. Пока без остановки таймера это сделать у меня не получается (периодически получалась рассинхронизация переполнения счетчика аппаратного таймера и еще не инкрементированного старшего слова).
Но при останове таймера происходит потеря точности счета. Приходится корректировать значение. Т.е. все довольно сложно. Какие еще могут быть варианты?

[prottoss]

Может быть вот так?

Код

__interrupt void SPEED_SENS_isr(void)
{
   register UINT  tcnt1_reg = TCNT1;
   register UCHAR tifr_reg = TIFR;
      
   /* запоминаем текущее время */
    Pulse.Time[Pulse.Start] = MAKEULONG(LOWORD(g_SysTIME_ms),tcnt1_reg);
    Pulse.TIFR_reg = tifr_reg;

    /* формируем новый индекс для стартового времени */
    Pulse.Start ^= 1;
}

ну а в функции возврата периода импульса все считать...

Вот что получилось в Release:

Код

...

0000001C   B72F               IN      R18, 0x3F
    141             register UINT  tcnt1_reg = TCNT1;
   \   0000001E   B54C               IN      R20, 0x2C
   \   00000020   B55D               IN      R21, 0x2D
    142              register UCHAR tifr_reg = TIFR;
   \   00000022   B628               IN      R2, 0x38

...