u-boot, linux и AT91RM9200 Опции

[COMA]

Добрый день!

Есть вопросы касательно u-boot и загрузки linux с платы RainBow.

В данный момент загрузка идет по следущему этапу:
1. грузиться romboot.
2. грузиться u-boot
u-boot распаковывает кернел из датафлеш и передает ему управление.

Вроде все просто.

Но вот мне хочется сделать так, чтобы u-boot грузил кернел с карты памяти SD/MMC. Читал из папки /boot и грузил

В самом u-boot, насколько мне известно, нет такой возможности.
Может кто писал патч для u-boot?
Или раскажет как это можно сделать?

P.S. Можно расмотреть вариант с другим загрузчиком.

[d__]

Альтернативный вариант есть -- это GRUB. В нем есть(или должны быть)драйвера соответствующих карточек, интерпретатор разделов диска и драйвер файловой системы ext2. Вот последние две вещи точно в нем есть, а драйверы карточек необходимо выдрать из кернеля и приштуковать к GRUBу.