ПИД регулирование - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

ПИД регулирование, все что с ним связано

Akakiy Просмотр профиля	Nov 18 2004, 16:05 Сообщение #1
Участник Группа: Участник Сообщений: 24 Регистрация: 15-11-04 Пользователь №: 1 137	Может кто нибудь видел сишные исходники ПИД регулятора. Хотчется глянуть как народ решает эту задачку.

Ответов

veter Просмотр профиля	Feb 7 2005, 13:33 Сообщение #2
Частый гость Группа: Свой Сообщений: 119 Регистрация: 26-01-05 Из: С-Пб Пользователь №: 2 210	Цитата Здесь Т - время квантования, Кр - пропорциональный коэффициент, Кi - итегральный коэффициент, Кд - дифференциальная. Формулы проверенные и рабочие а как выбирать их значения?

gek Просмотр профиля	Feb 9 2005, 03:55 Сообщение #3
Участник Группа: Новичок Сообщений: 43 Регистрация: 12-01-05 Пользователь №: 1 914	Цитата(veter @ Feb 7 2005, 16:33) Цитата Здесь Т - время квантования, Кр - пропорциональный коэффициент, Кi - итегральный коэффициент, Кд - дифференциальная. Формулы проверенные и рабочие а как выбирать их значения? Вот я и говорю, что лучше нужно было ТАУ изучать Остается только опытным путем. Т беретется самым минимальным, сколько можно достичь, остальными коэффициентами играться. Вот тут без графиков переходных процессов не обойтись. Строишь график измеряемой переменной и смотришь веоичину перерегулирования, колебательность и т.п.

Сообщений в этой теме

Akakiy ПИД регулирование Nov 18 2004, 16:05

-Tумблер- Цитата(Akakiy @ Nov 18 2004, 07:05 PM)Хотчетс... Nov 22 2004, 13:27

Axel Есть классная книга - "Искусство программиров... Nov 23 2004, 15:44

gek Цитата(Axel @ Nov 23 2004, 18:44)Есть классна... Jan 13 2005, 17:35

veter почему все стремяться к таким сложностям? есть же ... Feb 3 2005, 17:21

Артемка Цитата(veter @ Feb 3 2005, 23:21)почему все с... Feb 4 2005, 11:35

veter решали задачу управления процессом аустенизации па... Feb 4 2005, 16:11

gek Мда... Нужно было лучше Теорию Автоматического Упр... Feb 7 2005, 08:37

-Tумблер- Цитата(veter @ Feb 4 2005, 19:11)сначала вдар... Feb 7 2005, 12:38

veter ЦитатаЗдесь Т - время квантования, Кр - пропорцион... Feb 7 2005, 13:33

gek Цитата(veter @ Feb 7 2005, 16:33)ЦитатаЗдесь ... Feb 9 2005, 03:55

-Tумблер- Цитата(veter @ Feb 7 2005, 16:33)а как выбира... Feb 10 2005, 12:09

sergag [quote=-Tумблер-,Feb 10 2005, 15:09] [quote=veter,... Mar 14 2005, 09:39

khach Приблудилось из Сети. Код/* . posit... Mar 14 2005, 15:14

sergag Поможет или нет - не знаю, но посморите форум http... Mar 17 2005, 11:25

ucramola Цитата(Akakiy @ Nov 18 2004, 20:05)Может кто ... Mar 20 2005, 23:05

Fast Эмпирически я получил (и использую для ФАПЧ КАМ-де... Apr 5 2005, 05:00

max123 Модель ПИ регулятора. Управление осуществляется п... Apr 5 2005, 04:25

pschl Прежде всего нужно начать с того, каков объект и е... Apr 27 2005, 16:57

Fast Цитата(pschl @ Apr 27 2005, 19:57)Прежде всег... Apr 28 2005, 15:03

yuriyc Была аналогичная проблема. Достаточно долгий выход... May 5 2005, 04:34

yuriyc Кстати ПИД регудятор можно усовершенствовать. Доба... May 5 2005, 06:07

-Tумблер- Цитата..при выходе на заданную температуру интегра... May 6 2005, 11:40

yuriyc Цитата(-Tумблер- @ May 6 2005, 14:4... May 6 2005, 17:23

khach При ПИД регулировке нагревателей (и охладителей) с... May 6 2005, 19:46

yuriyc Цитата(khach @ May 6 2005, 22:46)При ПИД регу... May 11 2005, 06:34

-Tумблер- Цитата(khach @ May 6 2005, 22:46)Кто нибудь с... May 11 2005, 09:47

ViDo В продолжение темы вопрос. Нужно регулировать темп... Jun 28 2005, 14:48

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Сейчас: 19th July 2025 - 06:56