Логика сетевого соединения Опции

[3.14]

Нужно передать из сетевого девайса А команду (несколько байт) в другой девайс В, так же иногда надо передавать в реальном времени голос.
Делаю на AT91SAM7X256 под FreeRTOS+uIP.
Насколько я себе представляю алгоритм передачи команды (TCP)
1) Устанавливаю соединение - простой вызов функции соединения с адресом и портом удаленной системы. Насколько я понимаю, под установлением соединения подразумевается выяснение MAC адреса удаленной стороны с помощью ARP (все делает сам стек). Может еще чего должно происходить?
2) Шлю команду и жду подтверждение (причем анализировать должен сам) ...
3) Разрываю соединение

Передача звука (UDP) аналогична передаче команд за исключением того что не надо анализировать подтверждение приема.

На данный момент у меня никак не выходит UDP соединение, если с TCP все как то более менее, то при вызове функции установления соединения UDP даже ARP пакеты не бегают (слушаю сеть через EthReal)

[3.14]

Спасибо за разъяснения, сейчас в uIP имеется поддержка UDP.
Моя загвоздка была в следующем, при приеме UDP пакета анализировался мой открытый локальный порт и порт источника, когда инициализируется новое UDP соединение новой структуре соединения выдается первый свободный порт. В итоге хост шлет мне на 1234 порт (а у меня автоматом открыт 1025), так же откуда мне знать порт источника ...
В общем не понятно почему были такие условия при приеме, пришлось править.