scmRTOS v2.xx, Новая версия системы Опции

[etx]

У автора на страничке _http://scmrtos.igpss.com/ появилась новая версия ОС - scmRTOS v2.01-beta.

Русское описание _http://scmrtos.narod.ru/files/Doc/scmRTOS_v2.pdf

Сечас доступны версии платформ:
IAR EW430 v3.xx _http://scmrtos.narod.ru/files/EW430/MSP430_v2.01.rar
IAR EWAVR v4.xx _http://scmrtos.narod.ru/files/EWAVR/EWAVR_v4.xx-v2.01.rar

Так как меня больше интересует AVR, то отмечу, что:
- теперь поддерживается недавно появившийся IAR EWAVR v4.xx, что существенно улучшило С++ вариант реализации;
- теперь сохраняются и могут быть использованы все регистры, и => не нужно перекомпилировать родные иаровские библиотеки.

[Dr.NoA]

Подскажите, как лучше реализовать следующую задачу в scmRTOS: требуется два независимых процесса с достаточно сложной логикой которые постоянно что-то делают. В ОС поддерживающих равные приоритеты это были бы просто две задачи, но scmRTOS не поддерживает равные приоритеты. Т.о. в более приоритетной задаче нужно будет более-менее равномерно расставлять Sleep(1..n) для передачи управления второму процессу? Есть ли более элегантное решение?

Что-то не очень понятно - задачи, что, вообще сами по себе постоянно молотят - управление не отдают? Опишите подробнее, какого рода работу выполняют задачи?

Мне тоже как-то непонятен смысл задачи. Почему бы тогда все действия не запихнуть в одну задачу?