Измерение скорости авто датчиком Холла, По какой формуле определить скорость? Опции

[Sirik]

Датчик Холла устанавливается в разрыв спидометра.
На выходе датчика прямоугольные импульсы.
Как выражается скорость движения через частоту следования импульсов?

[SPS]

Недавно сконструировал подобный датчик несколько другим споособом.
На вращ. вал прикрепил постоянный магнит, а к корпусу с зазором в 3-5 мм
катушку с ферромагнитным сердечником. При вращении вала появляется пульсирующая ЭДС с частотой пропорциональной вращению колес. С помощью микроконтроллера AT90S8535 определяется период импульсов, вычисляется частота (f=1/T), калибруется (V=k*f) обрабатывается и V выводится на ЖКИ. При этом относительная погрешность при частоте опроса датчика 10 кГц составляет 0,01%, а абсолютная зависит от точности калибровки.